On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems : Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Buch |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-05174-6 ISSN: 1610-7438 KITopen-ID: 1000083709 |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Umfang | XVIII, 230 S. |
| Serie | Springer Tracts in Advanced Robotics ; 58 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |