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On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems : Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Kröger, Torsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-642-05175-3
Scopus
Zitationen: 19
Seitenaufrufe: 44
seit 29.06.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buch
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-05174-6
ISSN: 1610-7438
KITopen-ID: 1000083709
Verlag Springer, Berlin
Umfang XVIII, 230 S.
Serie Springer Tracts in Advanced Robotics ; 58
Nachgewiesen in Scopus
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