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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509419
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Zitationen: 8

The adaptive selection matrix—A key component for sensor-based control of robotic manipulators

Finkemeyer, Bernd; Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5038-1
KITopen-ID: 1000083710
Erschienen in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, May 3-7, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 3855–3862
Nachgewiesen in Scopus
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