The adaptive selection matrix—A key component for sensor-based control of robotic manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5038-1 KITopen-ID: 1000083710 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, May 3-7, 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3855–3862 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |