Stabilizing hybrid switched motion control systems with an on-line trajectory generator
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-5038-1 KITopen-ID: 1000083711 |
| Erschienen in | Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, May 3-7, 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4009–4015 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |