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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509428
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Zitationen: 4

Stabilizing hybrid switched motion control systems with an on-line trajectory generator

Kröger, Torsten; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-5038-1
KITopen ID: 1000083711
Erschienen in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, May 3-7, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 4009–4015
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