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Low-level control of robot manipulators: distributed open real-time control architectures for Staubli, RX and TX Manipulators

Kubus, D.; Sommerkorn, A.; Kröger, T.; Maaß, J.; Wahl, FM



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000083712
Erschienen in Proceedings of the IEEE ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications–How to Modify and Enhance Commercial Controllers, Anchorage, AK, May 3-7, 2010
Seiten 38–45
Externe Relationen Siehe auch
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