Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
Publikationsjahr | 2010 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | KITopen-ID: 1000083713 |
Erschienen in | Proceedings of the IEEE ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications–How to Modify and Enhance Commercial Controllers, Anchorage, AK, May 3-7, 2010 |
Seiten | 46–53 |
Externe Relationen | Siehe auch |