Low-level control of robot manipulators: A brief survey on sensor-guided control and on-line trajectory generation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000083713 |
| Erschienen in | Proceedings of the IEEE ICRA 2010 Workshop on Innovative Robot Control Architectures for Demanding (Research) Applications–How to Modify and Enhance Commercial Controllers, Anchorage, AK, May 3-7, 2010 |
| Seiten | 46–53 |
| Externe Relationen | Siehe auch |