Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
Publikationstyp | Buchaufsatz |
Publikationsjahr | 2010 |
Sprache | Englisch |
Identifikator | ISBN: 978-3-642-16785-0 ISSN: 1610-7438 KITopen-ID: 1000083714 |
Erschienen in | Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz |
Verlag | Springer-Verlag |
Seiten | 193–212 |
Serie | Springer tracts in advanced robotics ; 67 |