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Manipulation primitives—A universal interface between sensor-based motion control and robot programming

Kröger, Torsten; Finkemeyer, Bernd; Wahl, Friedrich M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-16785-0
ISSN: 1610-7438
KITopen-ID: 1000083715
Erschienen in Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz
Verlag Springer, Berlin
Seiten 293–313
Serie Springer tracts in advanced robotics ; 67
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