Parallel stiffness actuators with six degrees of freedom for efficient force/torque control applications
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-16785-0 ISSN: 1610-7438 KITopen-ID: 1000083716 |
| Erschienen in | Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 275–291 |
| Serie | Springer tracts in advanced robotics ; 67 |