KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Parallel stiffness actuators with six degrees of freedom for efficient force/torque control applications

Osypiuk, Rafal; Kröger, Torsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-16785-0
ISSN: 1610-7438
KITopen-ID: 1000083716
Erschienen in Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz
Verlag Springer, Berlin
Seiten 275–291
Serie Springer tracts in advanced robotics ; 67
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page