Online trajectory generation: Straight-line trajectories
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0882-4967, 1042-296X, 1552-3098, 1941-0468 KITopen-ID: 1000083718 |
| Erschienen in | IEEE transactions on robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 27 |
| Heft | 5 |
| Seiten | 1010–1016 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions Web of Science |