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Online trajectory generation: Straight-line trajectories

Kröger, Torsten



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2011.2158021
Scopus
Zitationen: 19
Web of Science
Zitationen: 14
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0882-4967, 1042-296X, 1552-3098, 1941-0468
KITopen-ID: 1000083718
Erschienen in IEEE transactions on robotics
Band 27
Heft 5
Seiten 1010–1016
Nachgewiesen in Scopus
Web of Science
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