Robot motion control during abrupt switchings between manipulation primitives
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2011 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000083719 |
| Veranstaltung | Workshop on Mobile Manipulation at the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9.13, 2011 |