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Robot motion control during abrupt switchings between manipulation primitives

Kröger, Torsten; Finkemeyer, Bernd



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2011
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000083719
Erschienen in Workshop on Mobile Manipulation at the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9.13, 2011
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