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A depth space approach to human-robot collision avoidance

Flacco, Fabrizio; Kröger, Torsten; De Luca, Alessandro; Khatib, Oussama



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225245
Scopus
Zitationen: 161
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1403-9
KITopen-ID: 1000083721
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Saint Paul, MN, May 14-18, 2012
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 338–345
Nachgewiesen in Scopus
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