On-line trajectory generation: Nonconstant motion constraints
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-1403-9 KITopen-ID: 1000083722 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Saint Paul, MN, May 14-18, 2012 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2048–2054 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |