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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225186
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Zitationen: 9

On-line trajectory generation: Nonconstant motion constraints

Kröger, Torsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1403-9
KITopen ID: 1000083722
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Saint Paul, MN, May 14-18, 2012
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2048–2054
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