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Simple and robust visual servo control of robot arms using an on-line trajectory generator

Kröger, Torsten; Padial, Jose



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2012.6225175
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Zitationen: 23
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Zitationen: 18
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-1403-9
KITopen-ID: 1000083723
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Saint Paul, MN, May 14-18, 2012
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4862–4869
Nachgewiesen in Dimensions
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