Robot task and motion planning with sets of convex polyhedra
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000083724 |
| Veranstaltung | Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, Berlin, June 24-28, 2013 |