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Robot task and motion planning with sets of convex polyhedra

Gaschler, Andre; Petrick, Ronald; Kröger, Torsten; Khatib, Oussama; Knoll, Alois



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000083724
Erschienen in Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, Berlin, June 24-28, 2013
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