KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Robot task planning with contingencies for run-time sensing

Gaschler, Andre; Petrick, Ronald; Kröger, Torsten; Knoll, Alois; Khatib, Oussama



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000083725
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Combining Task and Motion Planning, Karlsruhe, May 6-10, 2013
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page