Robot task planning with contingencies for run-time sensing
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000083725 |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Combining Task and Motion Planning, Karlsruhe, May 6-10, 2013 |