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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2013.6697134
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Zitationen: 22

Virtual whiskers—Highly responsive robot collision avoidance

Schlegl, Thomas; Kröger, Torsten; Gaschler, Andre; Khatib, Oussama; Zangl, Hubert



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6358-7
KITopen ID: 1000083726
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tokyo, J, November 3-7, 2013. Conference Digest
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 5373–5379
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