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Virtual whiskers—Highly responsive robot collision avoidance

Schlegl, Thomas; Kröger, Torsten; Gaschler, Andre; Khatib, Oussama; Zangl, Hubert


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2013.6697134
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Zitationen: 77
Dimensions
Zitationen: 77
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6358-7
KITopen-ID: 1000083726
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tokyo, J, November 3-7, 2013. Conference Digest
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5373–5379
Nachgewiesen in Dimensions
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