Dex-net 1.0: A cloud-based network of 3d objects for robust grasp planning using a multi-armed bandit model with correlated rewards
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-8026-3 KITopen-ID: 1000083728 |
| Erschienen in | Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Stockholm, S, May 16-21, 2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1957–1964 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |