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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487342
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Zitationen: 19

Dex-net 1.0: A cloud-based network of 3d objects for robust grasp planning using a multi-armed bandit model with correlated rewards

Mahler, Jeffrey; Pokorny, Florian T.; Hou, Brian; Roderick, Melrose; Laskey, Michael; Aubry, Mathieu; Kohlhoff, Kai; Kröger, Torsten; Kuffner, James; Goldberg, Ken



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-8026-3
KITopen ID: 1000083728
Erschienen in Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Stockholm, S, May 16-21, 2016
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1957–1964
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