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MEMS based navigation and control of a nonlinear quadrotor with tiltable rotors

Scholz, Georg 1; Muller, K. 1; Trommer, Gert F. 1
1 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/InertialSensors.2017.8171507
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Zitationen: 1
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Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-3962-7
KITopen-ID: 1000083804
Erschienen in 2017 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS) : September 19-20, 2017, Karlsruhe, Germany : proceedings. Ed.: G.F. Trommer
Veranstaltung Inertial Sensors and Systems (ISS 2017), Karlsruhe, Deutschland, 18.09.2017 – 20.09.2017
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1-20
Bemerkung zur Veröffentlichung Instituts-ID: 651
Vorab online veröffentlicht am 11.12.2017
Nachgewiesen in Scopus
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