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Active Tactile Exploration Based on Cost-Aware Information Gain Maximization

Ottenhaus, Simon; Kaul, Lukas; Vahrenkamp, Nikolaus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0219-8436, 1793-6942
KITopen ID: 1000083991
Erschienen in International journal of humanoid robotics
Band 15
Heft 1
Seiten Art. Nr.: 1850015
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