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Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter

Jauch, Jens; Masino, Johannes; Staiger, Tim; Gauterin, Frank



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1530-437X, 1558-1748, 2379-9153
KITopen ID: 1000084145
Erschienen in IEEE sensors journal
Band 18
Heft 2
Seiten 781–789
Vorab online veröffentlicht am 10.11.2017
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