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Road Grade Estimation With Vehicle-Based Inertial Measurement Unit and Orientation Filter

Jauch, Jens ORCID iD icon 1; Masino, Johannes 1; Staiger, Tim 1; Gauterin, Frank ORCID iD icon 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/JSEN.2017.2772305
Scopus
Zitationen: 39
Web of Science
Zitationen: 29
Dimensions
Zitationen: 35
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 01.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1530-437X, 1558-1748, 2379-9153
KITopen-ID: 1000084145
Erschienen in IEEE sensors journal
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 18
Heft 2
Seiten 781–789
Vorab online veröffentlicht am 10.11.2017
Nachgewiesen in Dimensions
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