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Do Non-linearities Enhance Stability of Bipedal Locomotion?

Bauer, Fabian; Hetzler, Hartmut; Pagel, Anna; Seemann, Wolfgang



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-17318-9
KITopen-ID: 1000084233
Erschienen in Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, Darmstadt, 15.-18. November 2010. Hrsg.: N. Ando
Verlag Springer, Berlin
Seiten 104-112
Serie Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 6472
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