Do Non-linearities Enhance Stability of Bipedal Locomotion?
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-642-17318-9 KITopen-ID: 1000084233 |
| Erschienen in | Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, Darmstadt, 15.-18. November 2010. Hrsg.: N. Ando |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 104-112 |
| Serie | Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 6472 |