Deep Learning Based 3D Pose Estimation of Surgical Tools Using a RGB-D Camera at the Example of a Catheter for Ventricular Puncture
Reister, Fabian; Kunz, Christian
; Schneider, Max; Kroeger, Torsten
; Schneider, Max; Kroeger, Torsten| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-00-060786-8 KITopen-ID: 1000086036 |
| Erschienen in | 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Leipzig, 13 – 15 September 2018 |
| Verlag | Universität Leipzig |
| Seiten | 28-33 |
| Projektinformation | Holomed (BMBF, 01IS17005B) |