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Deep Learning Based 3D Pose Estimation of Surgical Tools Using a RGB-D Camera at the Example of a Catheter for Ventricular Puncture

Reister, Fabian; Kunz, Christian; Schneider, Max; Kroeger, Torsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Vortrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000086082
Erschienen in 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Leipzig, Germany, 13 – 15 September 2018
Projektinformation Holomed (BMBF, 01IS17005B)
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