Deep Learning Based 3D Pose Estimation of Surgical Tools Using a RGB-D Camera at the Example of a Catheter for Ventricular Puncture
Reister, Fabian; Kunz, Christian
; Schneider, Max; Kroeger, Torsten
; Schneider, Max; Kroeger, Torsten| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Vortrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000086082 |
| Veranstaltung | 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2018), Leipzig, Deutschland, 13.09.2018 – 15.09.2018 |
| Projektinformation | Holomed (BMBF, 01IS17005B) |