KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Deep Learning Based 3D Pose Estimation of Surgical Tools Using a RGB-D Camera at the Example of a Catheter for Ventricular Puncture

Reister, Fabian; Kunz, Christian; Schneider, Max; Kroeger, Torsten



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Vortrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000086082
Veranstaltung 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2018), Leipzig, Deutschland, 13.09.2018 – 15.09.2018
Projektinformation Holomed (BMBF, 01IS17005B)
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page