Stochastic Optimal Control using Local Sample-based Value Function Approximation
Dolgov, M.; Kurz, Gerhard 1; Grimm, Daniela 1; Rosenthal, Florian
1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-5428-6 ISSN: 0743-1619 KITopen-ID: 1000086396 |
| Erschienen in | 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2145-2150 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |