Dimensional synthesis of three-fingered robot hands for maximal precision manipulation workspace
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1741-3176, 0278-3649 KITopen-ID: 1000086696 |
| Erschienen in | International journal of robotics research |
| Verlag | SAGE Publications |
| Band | 34 |
| Heft | 14 |
| Seiten | 1731–1746 |
| Schlagwörter | dexterous manipulation, dimensional synthesis, hand workspace, Multi-fingered hands |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |