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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1177/0278364915608250
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Dimensional synthesis of three-fingered robot hands for maximal precision manipulation workspace

Borràs, Júlia; Dollar, Aaron M.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1741-3176, 0278-3649
KITopen ID: 1000086696
Erschienen in International journal of robotics research
Band 34
Heft 14
Seiten 1731–1746
Schlagworte dexterous manipulation dimensional synthesis hand workspace Multi-fingered hands
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