Fast and Robust Vehicle Pose Estimation by Optimizing Multiple Pose Graphs
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-9964527-6-2 KITopen-ID: 1000086770 |
| Erschienen in | 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018; Cambridge; United Kingdom; 10 July 2018 through 13 July 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1707-1714 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |