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Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ICIF.2018.8455347

Simultaneous Localization and Mapping Using a Novel Dual Quaternion Particle Filter

Li, K.; Kurz, G.; Bernreiter, L.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9964527-6-2
KITopen ID: 1000086773
Erschienen in 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018; Cambridge; United Kingdom; 10 July 2018 through 13 July 2018
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1668-1675
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