Simultaneous Localization and Mapping Using a Novel Dual Quaternion Particle Filter
Li, K.
1; Kurz, G. 1; Bernreiter, L. 1; Hanebeck, U. D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kurz, G. 1; Bernreiter, L. 1; Hanebeck, U. D. 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-9964527-6-2 KITopen-ID: 1000086773 |
| Erschienen in | 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018; Cambridge; United Kingdom; 10 July 2018 through 13 July 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1668-1675 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |