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Simultaneous Localization and Mapping Using a Novel Dual Quaternion Particle Filter

Li, K. ORCID iD icon 1; Kurz, G. 1; Bernreiter, L. 1; Hanebeck, U. D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ICIF.2018.8455347
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Zitationen: 9
Dimensions
Zitationen: 9
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9964527-6-2
KITopen-ID: 1000086773
Erschienen in 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018; Cambridge; United Kingdom; 10 July 2018 through 13 July 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1668-1675
Nachgewiesen in Dimensions
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