An Ensemble Kalman Filter for Feature-Based SLAM with Unknown Associations
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-0-9964527-6-2 KITopen-ID: 1000086775 |
| Erschienen in | 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018; Cambridge; United Kingdom; 10 July 2018 through 13 July 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 346-352 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |