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Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/ICIF.2018.8455232

An Ensemble Kalman Filter for Feature-Based SLAM with Unknown Associations

Sigges, F.; Rauterberg, C.; Baum, M.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-9964527-6-2
KITopen ID: 1000086775
Erschienen in 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018; Cambridge; United Kingdom; 10 July 2018 through 13 July 2018
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 346-352
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