Entwicklung eines neuartigen Lenkkonzepts für Fahrzeuge mit Knicklenkung

Bei konventionellen Knicklenkern wird das Verschwenken der Fahrzeugteile meist mit hydraulischen Zylindern bewerkstelligt und benötigt im Vergleich zur konventionellen Achsschenkellenkung von Fahrzeugen mit gleichem Gewicht ein höheres Lenkmoment. Die Teilinstitute Fahrzeugtechnik und Mobile Arbeitsmaschinen des Instituts für Fahrzeugsystemtechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) untersuchen in mehreren Forschungsprojekten den zusätzlichen Mehrwert der radselektiven Steuerung von Antriebsdrehmomenten. Zusammen mit dem SHARE am KIT wurde ein erster Proof-of-
Concept geplant und durchgeführt, um ein lenkaktuatorloses Fahrzeugkonzept zu
realisieren.

In conventional articulated steering vehicles, the swiveling of vehicle components is mostly achieved with hydraulic cylinders, which requires higher steering torque
than conventional double pivot steering systems of vehicles of the same weight. The Vehicle Technology and Mobile Machines divisions of the Institute of Vehicle
System Technology of the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) are implementing research projects investigating the added value of wheel-selective control of driving torques. Together with SHARE at KIT, a first proof of concept was planned and implemented for a vehicle without a steering actuator.