Der Nutzen einer Fahr- und Arbeitszustandserkennung am Beispiel eines Radladers

Im Rahmen des Beitrages wird eine Methode zur Erkennung von wiederkehrenden Arbeitsspielen einer mobilen Arbeitsmaschine und deren Nutzen vorgestellt. Dies geschieht am Beispiel eines Radladers bei der Durchführung von Verladeprozessen nach dem Y-Zyklus. Ziel der Methode ist die von Fahrer und Umwelt unabhängige Erkennung von vollständigen Arbeitsspielen während eines Arbeitseinsatzes und die Zuordnung von Maschinen- und Betriebszuständen in jedem dieser Arbeitsspiele. Die hierdurch zur Verfügung stehenden Informationen können sowohl in die Betriebsstrategie der Maschine einfließen, als auch dazu genutzt werden, um nach erfolgtem Arbeitseinsatz Arbeitsspiele einzelner Fahrer automatisiert zu analysieren. ... mehrDies ermöglicht eine Extraktion von fahrerindividuellen Prozesseigenschaften.
Messdaten aus knapp 150 Einzelarbeitsspielen von 7 verschiedenen Fahrern dienen der Parametrierung und Validierung der für die Methode notwendigen Modelle.

In this article, a method for recognition of recurring work cycles of a mobile machine is presented. This is done using the example of a wheel loader when carrying out loading cycles based on the Y-cycle. The aim of the method is the recognition of complete work cycles during a measurement run and the assignment of machine and operating states in each of these work cycles, independent of driver and environment. The information thus available can be incorporated into the operating strategy of the machine and can also be used to automatically analyze work cycles of individual drivers after they have completed their work. ... mehrThis enables the extraction of driver-specific process characteristics.
Measurement data concerning almost 150 individual workcycles of 7 different drivers are used to parameterize and validate the models required for status detection.