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Der Nutzen einer Fahr- und Arbeitszustandserkennung am Beispiel eines Radladers

Brinkschulte, Lars; Daiß, Kevin; Geimer, Marcus

Abstract:
Im Rahmen des Beitrages wird eine Methode zur Erkennung von wiederkehrenden Arbeitsspielen einer mobilen Arbeitsmaschine und deren Nutzen vorgestellt. Dies geschieht am Beispiel eines Radladers bei der Durchführung von Verladeprozessen nach dem Y-Zyklus. Ziel der Methode ist die von Fahrer und Umwelt unabhängige Erkennung von vollständigen Arbeitsspielen während eines Arbeitseinsatzes und die Zuordnung von Maschinen- und Betriebszuständen in jedem dieser Arbeitsspiele. Die hierdurch zur Verfügung stehenden Informationen können sowohl in die Betriebsstrategie der Maschi ... mehr

Abstract (englisch):
In this article, a method for recognition of recurring work cycles of a mobile machine is presented. This is done using the example of a wheel loader when carrying out loading cycles based on the Y-cycle. The aim of the method is the recognition of complete work cycles during a measurement run and the assignment of machine and operating states in each of these work cycles, independent of driver and environment. The information thus available can be incorporated into the operating strategy of the machine and can also be used to automatically analyze work cycles of indiv ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-18-092332-1
ISSN: 0083-5560
URN: urn:nbn:de:swb:90-876952
KITopen-ID: 1000087695
Erschienen in Land. Technik - Agricultural Engineering - Das Forum für agrartechnische Innovationen, Leinfelden-Echterdingen, 20. - 21. November 2018
Verlag VDI Verlag, Düsseldorf
Seiten 41-50
Serie VDI Bericht ; 2332
Bemerkung zur Veröffentlichung VDI-MEG
Schlagworte Zustandserkennung, Machine Learning, Bagged Trees, Radlader, Y-Zyklus
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