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A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions

Borràs, J.; Mandery, C.; Asfour, T.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1126/scirobotics.aaq0560
Scopus
Zitationen: 1
Web of Science
Zitationen: 2
Seitenaufrufe: 293
seit 04.12.2018
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2470-9476
KITopen-ID: 1000088213
Erschienen in Science robotics
Band 2
Heft 13
Seiten Art. Nr.: eaaq0560
Nachgewiesen in Web of Science
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