A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2017 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2470-9476 KITopen-ID: 1000088213 |
| Erschienen in | Science robotics |
| Verlag | American Association for the Advancement of Science (AAAS) |
| Band | 2 |
| Heft | 13 |
| Seiten | Art. Nr.: eaaq0560 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |