Controlling a Robot Arm for Target Reaching without Planning Using Spiking Neurons
Tieck, J. C. V.; Steffen, L.
; Kaiser, J.; Roennau, A.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Kaiser, J.; Roennau, A.; Dillmann, R. 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-3360-1 KITopen-ID: 1000088368 |
| Erschienen in | 17th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing, ICCI*CC 2018; University of California, BerkeleyBerkeley; United States; 16 July 2018 through 18 July 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 111-116 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |