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Controlling a Robot Arm for Target Reaching without Planning Using Spiking Neurons

Tieck, J. C. V.; Steffen, L.; Kaiser, J.; Roennau, A.; Dillmann, R. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICCI-CC.2018.8482049
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Zitationen: 12
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Zitationen: 12
Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-3360-1
KITopen-ID: 1000088368
Erschienen in 17th IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing, ICCI*CC 2018; University of California, BerkeleyBerkeley; United States; 16 July 2018 through 18 July 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 111-116
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