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Decentralized Cooperative Planning for Automated Vehicles with Hierarchical Monte Carlo Tree Search

Kurzer, K. ORCID iD icon 1; Zhou, C.; Marius Zöllner, J. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2018.8500712
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Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4452-2
KITopen-ID: 1000088384
Erschienen in 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018; Changshu, Suzhou; China; 26 September 2018 through 30 September 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 529-536
Serie IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings ; 2018-June
Nachgewiesen in Dimensions
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