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Limited Visibility and Uncertainty Aware Motion Planning for Automated Driving

Taş, O. S. ORCID iD icon 1; Stiller, C. 1
1 FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2018.8500369
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Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4452-2
KITopen-ID: 1000088385
Erschienen in 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018; Changshu, Suzhou; China; 26 September 2018 through 30 September 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1171-1178
Serie IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings ; 2018-June
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