Adaptive Behavior Generation for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning with Compact Semantic States
Wolf, P.; Kurzer, K.
1; Wingert, T. 1; Kuhnt, F.; Zöllner, J. M. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wingert, T. 1; Kuhnt, F.; Zöllner, J. M. 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität) FZI Forschungszentrum Informatik (FZI) Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-4452-2 KITopen-ID: 1000088386 |
| Erschienen in | 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018; Changshu, Suzhou; China; 26 September 2018 through 30 September 2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 993-1000 |
| Serie | IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings ; 2018-June |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |