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Adaptive Behavior Generation for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning with Compact Semantic States

Wolf, P.; Kurzer, K. 1; Wingert, T. 1; Kuhnt, F.; Zöllner, J. M. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2018.8500427
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Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4452-2
KITopen-ID: 1000088386
Erschienen in 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018; Changshu, Suzhou; China; 26 September 2018 through 30 September 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 993-1000
Serie IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings ; 2018-June
Nachgewiesen in Dimensions
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