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Adaptive Behavior Generation for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning with Compact Semantic States

Wolf, P.; Kurzer, K.; Wingert, T.; Kuhnt, F.; Zöllner, J. M.

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2018.8500427
Zugehörige Institution(en) am KIT Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (FZI)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-4452-2
KITopen-ID: 1000088386
Erschienen in 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2018; Changshu, Suzhou; China; 26 September 2018 through 30 September 2018
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 993-1000
Serie IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings ; 2018-June
Nachgewiesen in Scopus
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