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Originalveröffentlichung
DOI: 10.2195/lj_Proc_kivelae_en_201811_02

Simulation model for the verification of a safety-related control system in a hoist application = Simulationsmodell für die Verifikation einer sicherheitsbezogenen Hubwerksteuerung

Kivelä, Tommi; Bolender, Steffen; Golder, Markus; Furmans, Kai

Abstract:
Die Entwicklung von sicherheitsbezogenen Steuerungen erfordert umfangreiche Tests, um die korrekte Funktion des entwickelten Systems unter allen Umständen zu überprüfen. In dieser Arbeit wird ein Simulationsmodell eines neuartigen Hebezeugkonzepts gezeigt. Das Simulationsmodell besteht aus einem kompletten elektromechanischen Modell des Antriebsstrangs einschließlich polumschaltbarem Induktionsmotor, Rutschkupplung und Bremse, gekoppelt mit einem Zwei-Massen-Feder-Dämpfer-Modell des Hubwerks, der Last und der Kranbrücke. Das Simulationsmodell ermöglicht die modellgestü ... mehr

Abstract (englisch):
Development of safety-related control systems requires extensive testing to verify correct functionality of the developed system in all circumstances. In this work, a simulation model of a novel hoist concept is shown. The simulation model consists of a complete electromechanical model of the drivetrain, including the pole-changing induction motor, slipping clutch and the brake, coupled with a two-mass spring-damped model of the hoist, the load and the crane bridge. The simulation model enables model-assisted testing of a hoist supervision unit currently being develope ... mehr


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2192-9084
KITopen-ID: 1000088838
Erschienen in Logistics journal / Proceedings
Band 2018
Seiten 1-9
Schlagworte Modeling; Simulation; Hoist; Functional safety; Software testing
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