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Human intention estimation based on hidden Markov model motion validation for safe flexible robotized warehouses

Petković, T.; Puljiz, D. 1,2; Marković, I.; Hein, B. 1,2
1 Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie (Graduiertenkolleg 1126), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.11.004
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0736-5845, 1879-2537
KITopen-ID: 1000089087
Erschienen in Robotics and computer integrated manufacturing
Verlag Elsevier
Band 57
Seiten 182-196
Projektinformation SafeLog (EU, H2020, 688117)
Nachgewiesen in Dimensions
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