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Human Center of Mass Trajectory Models Using Nonlinear Model Predictive Control

Joos, A.; Hoffmann, M. ORCID iD icon 1; Stein, T. 1
1 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.569
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2589-3653
KITopen-ID: 1000089114
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 51
Heft 22
Seiten 366-371
Nachgewiesen in Dimensions
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