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A Fast and Efficient Double-Tree RRT*-Like Sampling-Based Planner Applying on Mobile Robotic Systems

Chen, Long; Shan, Yunxiao; Tian, Wei 1; Li, Bijun; Cao, Dongpu
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TMECH.2018.2821767
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Zitationen: 42
Dimensions
Zitationen: 50
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 12.2018
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1083-4435, 1941-014X
KITopen-ID: 1000089344
Erschienen in IEEE ASME transactions on mechatronics
Verlag Dynamic Systems and Control Division
Band 23
Heft 6
Seiten 2568–2578
Vorab online veröffentlicht am 02.04.2018
Nachgewiesen in Dimensions
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