A Fast and Efficient Double-Tree RRT*-Like Sampling-Based Planner Applying on Mobile Robotic Systems
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 12.2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1083-4435, 1941-014X KITopen-ID: 1000089344 |
| Erschienen in | IEEE ASME transactions on mechatronics |
| Verlag | Dynamic Systems and Control Division |
| Band | 23 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 2568–2578 |
| Vorab online veröffentlicht am | 02.04.2018 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |