Multiple task optimization with a mixture of controllers for motion generation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-9994-1 KITopen-ID: 1000089379 |
| Erschienen in | 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Deutschland, 28.09.2015 – 02.10.2015 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 6416–6421 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |