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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2015.7354294
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Zitationen: 4

Multiple task optimization with a mixture of controllers for motion generation

Dehio, Niels; Reinhart, Rene Felix; Steil, Jochen J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-9994-1
KITopen-ID: 1000089379
Erschienen in 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Hamburg, Deutschland, 28.09.2015 – 02.10.2015
Verlag IEEE
Seiten 6416–6421
Nachgewiesen in Scopus
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