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Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case

Wigand, D. L.; Nordmann, A.; Dehio, Niels; Mistry, M.; Wrede, S.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.6092/JOSER 2017_08_01_p45
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2017
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2035-3928
KITopen-ID: 1000089386
Erschienen in Journal of Software Engineering for Robotics
Band 8
Heft 1
Seiten 45-64
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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