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A Projected Inverse Dynamics Approach for Multi-Arm Cartesian Impedance Control

Lin, Hsiu-Chin; Smith, Joshua; Babarahmati, Keyhan Kouhkiloui; Dehio, Niels; Mistry, Michael

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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8461202
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Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-3081-5
KITopen-ID: 1000089387
Erschienen in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2018), Brisbane, Australien, 21.05.2018 – 25.05.2018
Verlag IEEE
Seiten 1–5
Nachgewiesen in Scopus
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