A Projected Inverse Dynamics Approach for Multi-Arm Cartesian Impedance Control
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5386-3081-5 KITopen-ID: 1000089387 |
| Erschienen in | 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2018), Brisbane, Australien, 21.05.2018 – 25.05.2018 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–5 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |