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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8462872

Modeling and Control of Multi-Arm and Multi-Leg Robots: Compensating for Object Dynamics During Grasping

Dehio, Niels; Smith, Joshua; Wigand, Dennis Leroy; Xin, Guiyang; Lin, Hsiu-Chin; Steil, Jochen J.; Mistry, Michael



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5386-3081-5
KITopen-ID: 1000089388
Erschienen in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), Brisbane, Australien, 21.05.2018 – 25.05.2018
Verlag IEEE
Seiten 294–301
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