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Optimization of Manipulator Base Placements for Multi-Arm Grasping

Dehio, Niels; Steil, J. J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000089389
Erschienen in Proc. Int. Workshop on Examining Sensing Modalities for Robust and Dexterous Object Manipulation
Veranstaltung Full-day workshop “Examining Sensing Modalities for Robust and Dexterous Object Manipulation” held at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018
Externe Relationen ResearchGate
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