Optimization of Manipulator Base Placements for Multi-Arm Grasping
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2018 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000089389 |
| Erschienen in | Proc. Int. Workshop on Examining Sensing Modalities for Robust and Dexterous Object Manipulation |
| Veranstaltung | Full-day workshop “Examining Sensing Modalities for Robust and Dexterous Object Manipulation” held at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 |
| Externe Relationen | ResearchGate |