Continuous task-priority rearrangement during motion execution with a mixture of torque controllers
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsmonat/-jahr | 11.2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5090-4718-5 KITopen-ID: 1000089390 |
| Erschienen in | 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| Veranstaltung | 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), Cancún, Mexiko, 15.11.2016 – 17.11.2016 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 264–270 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |