KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803287

Continuous task-priority rearrangement during motion execution with a mixture of torque controllers

Dehio, Niels; Reinhart, Rene Felix; Steil, Jochen J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000089390
Erschienen in 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Veranstaltung 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), Cancún, Mexiko, 15.11.2016 – 17.11.2016
Verlag IEEE
Seiten 264–270
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page