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Continuous task-priority rearrangement during motion execution with a mixture of torque controllers

Dehio, Niels; Reinhart, Rene Felix; Steil, Jochen J.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803287
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Zitationen: 3
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Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 11.2016
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-5090-4718-5
KITopen-ID: 1000089390
Erschienen in 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Veranstaltung 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016), Cancún, Mexiko, 15.11.2016 – 17.11.2016
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 264–270
Nachgewiesen in Dimensions
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