A Comparison of Null-space Projection and Mixture of Torque Controllers for Motion Generation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2016 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000089391 |
| Erschienen in | Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics |
| Veranstaltung | 9th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR 2016), Genua, Italien, 29.09.2016 – 30.09.2016 |
| Externe Relationen | Publikationsserver Universität Bielefeld |