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A Comparison of Null-space Projection and Mixture of Torque Controllers for Motion Generation

Dehio, Niels; Steil, J. J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000089391
Erschienen in Proc. 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics
Veranstaltung 9th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR 2016), Genua, Italien, 29.09.2016 – 30.09.2016
Externe Relationen Publikationsserver Universität Bielefeld
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