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Continuously Shaping Projections and Operational Space Tasks

Dehio, Niels; Kubus, D.; Steil, J. J.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593400
Scopus
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000089392
Erschienen in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spanien, 01.10.2018 – 05.10.2018
Verlag IEEE
Seiten 5995-6002
Nachgewiesen in Scopus
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