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Combining shape sensor and haptic sensors for highly flexible single port system using Fiber Bragg sensor technology

Ledermann, Christoph 1; Hergenhan, Jan 1; Weede, Oliver 1; Woern, Heinz 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MESA.2012.6275561
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Zitationen: 19
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Zitationen: 13
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 07.2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-2349-9
KITopen-ID: 1000089968
Erschienen in Proceedings of 2012 IEEE/ASME 8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications
Veranstaltung 8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (2012), Suzhou, China, 08.07.2012 – 10.07.2012
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 196–201
Nachgewiesen in Scopus
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