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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-319-77489-3_8

Nonlinear Predictive Control for Trajectory Tracking and Path Following: An Introduction and Perspective

Matschek, Janine; Bäthge, Tobias; Faulwasser, Timm; Findeisen, Rolf



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)
Publikationstyp Buchaufsatz
Jahr 2019
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-319-77488-6
ISSN: 2373-7719, 2373-7727
KITopen-ID: 1000090852
HGF-Programm 37.06.01 (POF III, LK 01)
Erschienen in Handbook of Model Predictive Control. Ed.: S. Raković
Verlag Springer International Publishing, Cham
Seiten 169–198
Serie Control Engineering
Vorab online veröffentlicht am 01.09.2018
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