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Decentralized Cooperative Planning for Automated Vehicles with Continuous Monte Carlo Tree Search

Kurzer, K. ORCID iD icon; Engelhorn, F.; Zollner, J. M. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569988
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Zugehörige Institution(en) am KIT Universität Karlsruhe (TH) – Einrichtungen in Verbindung mit der Universität (Einrichtungen in Verbindung mit der Universität)
FZI Forschungszentrum Informatik (FZI)
Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2018
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72810-323-5
KITopen-ID: 1000090981
Erschienen in 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2018; Maui; United States; 4 November 2018 through 7 November 2018
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 452-459
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